Соединение и управление оборудованием осуществляется по протоколу SSH. Подключение необходимо осуществлять под пользователем с sudo-привилегиями, либо под пользователем root (не рекомендуется).

На подключаемом оборудовании необходимо создать sudo-пользователя.

На примере пользователя dpisu:

1. Создайте пользователя dpisu

   adduser dpisu
   passwd dpisu

2. Запишите в файл /etc/sudoers.d/dpisu следующее:

   Defaults:dpisu !requiretty
   Defaults secure_path = /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin
   dpisu    ALL=(ALL)       NOPASSWD: ALL

   Этим действием вы для пользователя dpisu отключаете требование запрашивать пароль и требование requiretty при переключении в режим sudo.

3. Отключите требование requiretty в файле /etc/sudoers

    sed -i "s/^.*requiretty/#Defaults requiretty/" /etc/sudoers