Соединение и управление оборудованием осуществляется по SSH протоколу. Подключение необходимо осуществлять под пользователем с sudo привилегиями, либо под пользователем root (не рекомендуется).
На подключаемом оборудовании необходимо создать sudo пользователя.
На примере пользователя dpisu:
adduser dpisu
passwd dpisu
Defaults:dpisu !requiretty Defaults secure_path = /usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/root/bin dpisu ALL=(ALL) NOPASSWD: ALL
Обратите внимание на содержимое конфига и логин dpisu, который встречается 2 раза. Если вы настраиваете пользователя с другим логином, укажите логин в конфиге вместо dpisu. Этим конфигом вы отключаете требование запрашивать пароль и требование requiretty при переключении в режим sudo.
sed -i "s/^.*requiretty/#Defaults requiretty/" /etc/sudoers